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AT AT par le NAIN

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Message par diogene le Sam 29 Oct 2016 - 8:51

Cool, dans quel coin?
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Message par NAINJAUNE le Sam 29 Oct 2016 - 11:46

ARMAGUEDON à OLORON SAINTE MARIE
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Message par fm31 le Sam 29 Oct 2016 - 19:29

Et les lasers, ils vont être fonctionnel ? En tout cas, c'est trop fort
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Message par NAINJAUNE le Sam 1 Avr 2017 - 21:20

Bon me revoilà après un détournement par une porte des étoiles, je retourne à mon AT AT.

Les pièces détachées et découpées.
AT AT par le NAIN - Page 2 P1030018


Assemblage de deux pattes, juste pour voir
AT AT par le NAIN - Page 2 P1030017

une patte au complet
AT AT par le NAIN - Page 2 P1030014


les transmissions et rotations,
des moteurs de disques durs me servent à la fois de roulement à billes pour les articulations, et d'axes de transmission.
Deux "roulements" au niveau de la hanche, et au niveau du genoux. Pour la cheville des roulements de 8 m/m ferons l'affaire.

Voici un moteur ( roulement ) de disque dur avec sa flaque pour le fixer, et une pièce de transmission.
AT AT par le NAIN - Page 2 P1030013

Sur le corps du moteur est fixé une pièce de transmission. elle est collé et assemblé par des pointes de 1 m/m pour ne pas se décoller.
AT AT par le NAIN - Page 2 P1030015
AT AT par le NAIN - Page 2 P1030016


Juste en face l'autre moteur qui sert de rotation de la hanche, et de transmission pour le mouvement du genou. Première couche.
AT AT par le NAIN - Page 2 P1030019

Deuxième couche, rotation de la cheville.
AT AT par le NAIN - Page 2 P1030020

La flasque de fermeture équipée de sa manœuvre, pour faire bouger la hanche

AT AT par le NAIN - Page 2 P1030022







AT AT par le NAIN - Page 2 P1030023
AT AT par le NAIN - Page 2 P1030024


Le support des servomoteurs pour les pattes coté gauche.
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Message par Youli le Sam 1 Avr 2017 - 22:53

Fini le trekking ?
On te voit à l'ASFA ?

Bon sinon c'est bizarre je trouve les proportions de tes jambes trop ramassé, comme si c"était les "côtes" du jouet. Es tu sûr de tes mesures l'ami ? :)


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Message par NAINJAUNE le Dim 2 Avr 2017 - 21:06

Youli a écrit:Fini le trekking ?
On te voit à l'ASFA ?

Bon sinon c'est bizarre je trouve les proportions de tes jambes trop ramassé, comme si c"était les "côtes" du jouet. Es tu sûr de tes mesures l'ami ? :)


Cette année pas d'ASFA, planning chargé.

Les dimensions doivent être bonnes, l'angle de prise de vue doit certainement déformer la réalité.
Il manque encore le pied qui est en cour de fabrication.
Le plan de référence est le dessin original, ainsi que des "screenshot" du film.

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Message par doumer le Dim 2 Avr 2017 - 22:28

encore un beau projet smily9
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Message par NAINJAUNE le Ven 14 Avr 2017 - 21:15

Les pieds, le support coulissant, 6 épaisseurs d'alu découpés en fonction de la forme définitive.
AT AT par le NAIN - Page 2 P1030310

Les falsques latérales, elles sont en bois, collé sur de l'alu, plus facile à travailler pour les parties baises.
AT AT par le NAIN - Page 2 P1030312

Le support, avec l'emplacement des roulements à billes.
AT AT par le NAIN - Page 2 P1030314

Les roulements en place.
AT AT par le NAIN - Page 2 P1030311

La partie mobile en place.
AT AT par le NAIN - Page 2 P1030315

La cheville
AT AT par le NAIN - Page 2 P1030313

Et enfin les flaques de fermeture
AT AT par le NAIN - Page 2 P1030316

Rajout des détails. Manque le pied lui même.
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Message par pili- le Ven 14 Avr 2017 - 23:18

C'est bôôôôô smily17
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Message par philigore le Dim 16 Avr 2017 - 16:33

Vivement que l'on le voit marcher... lol! smily28 smily28
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Message par petersteven le Dim 16 Avr 2017 - 18:07

Du bois ? Mais qu'est-ce qui t'arrive Nainjaune, tu te sens pas bien ?
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Message par pili- le Dim 16 Avr 2017 - 18:49

petersteven a écrit:Du bois ? Mais qu'est-ce qui t'arrive Nainjaune, tu te sens pas bien ?

Un premier pas vers le plastique ... lol!
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Message par NAINJAUNE le Dim 16 Avr 2017 - 21:11

Ou ça une bombe??
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Message par NAINJAUNE le Ven 21 Avr 2017 - 22:17

Les deux platines support des servos sont montées ensembles, elles sont décalées car l'épaisseur des servos est plus important que l'intérieure du monstre.
AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_13

Vue de dessus
AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_11

Vue de l'autre coté
AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_10

Sur un support provisoire, avec les quatre pattes mais sans les pieds. Tout est prêt pour la programmation sur un mini maestro, contrôleur de servos 18 canaux, 12 pour les mouvements des pattes, les six autres pour la tête les armes   et pour le reste????????????????
AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_12
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Message par DV le Ven 21 Avr 2017 - 22:27

Impressionnant ...
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Message par NAINJAUNE le Sam 22 Avr 2017 - 21:30

La coque, découpe de l'alu enlèvement des zones cachées pour alléger l'ensemble.
Les dessins sur la coque seront réalisés tout simplement par un "marquage" à la lame de cutter, lors de la peinture, un peu de noir dilué permettra de colorer ces zones en creux.

AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_15

AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_14




Les pieds, ceux ci sont relativement compliqués, les doigts sont articulés, et la partie supérieure doit s'enfoncer dans la partie inférieure support des doigts de pieds, mouvement d'amortissement.
Cf la vidéo pour être accurate.

Essai avec un patron en papier pour les parties en tronc de cône.
AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_16

La forme conique, est réalisée avec du zinc soudé.
AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_18

Voici toute le pièces nécessaires pour réaliser un pied
AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_19

AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_17


Les doigts de pieds articulés, ils sont montés sur ressort pour pouvoir bouger, et sont tirés vers le bas par un élastique( en noir). Ils sont supportés par une bague en PVC afin de les rendre facilement accessibles en cas de problème.
AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_20

L'intérieure du pied, raccord PVC et bague alu , collage au mastic polyurétane.
AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_23

Les doigts de pieds en place
AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_21

Le capot inférieure pour la fermeture.
AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_22

Vue de dessus
AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_24

La partie supérieure (cheville) qui s’emboîte dans le pied, cône en zinc, raccords PVC, tige en laiton, et la glissière en alu.A l'intérieure se trouvera le ressort qui doit permettre le mouvement d'amortissement de la cheville.
AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_25

L'ensemble monté.
AT AT par le NAIN - Page 2 At-at_26
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Message par pili- le Sam 22 Avr 2017 - 21:33

Les pieds sont une merveille, heureusement que je suis assis.

Pourquoi l’élastique si il y a le ressort ?
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Message par NAINJAUNE le Sam 22 Avr 2017 - 23:05

Le ressort tient le doigt à l'horizontal, l'élastique qui est plus bas le fait descendre.
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Message par petersteven le Dim 23 Avr 2017 - 0:59

T'as pas peur que l'élastique vieillisse mal ?
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Message par NAINJAUNE le Dim 23 Avr 2017 - 8:48

tant que moi je vieilli bien smily1

C'est pour ça que c'est démontable.
en réalité celui qui est en place est un joint d'étanchéité entre un moteur de disque dur, et son support.
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Message par flix78 le Dim 23 Avr 2017 - 10:47

Magnifique nainjaune.
C'est impressionnant le nombre de pièces pour un pied.

Du bois
Maintenant du PVC
tu es sur la bonne voie.
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Message par gboy1801 le Dim 23 Avr 2017 - 11:20

smily9 smily9
super boulot comme toujours.
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Message par petersteven le Dim 23 Avr 2017 - 13:55

flix78 a écrit:
Maintenant du PVC

Moi je trouve qu'il est en train de vendre son âme.

TU VAS ALLER EN ENFER NAINJAUNE, le plastique c'est le MAAAL !!!!
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Message par pili- le Dim 23 Avr 2017 - 15:28

petersteven a écrit:
TU VAS ALLER EN ENFER NAINJAUNE, le plastique c'est le MAAAL !!!!

Mais non: le plastique c'est fantastique, le caoutchouc super doux, ouououx, c'est une question de reflex, je suis adepte ... lol!
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Message par DV le Dim 23 Avr 2017 - 22:07

Bien , tu aurais pu faire plus simple en montant tes orteils sur un axe avec un petit ressort derrière pour les incurver vers le bas quand le pied est relevé.
( ce qui éliminerait définitivement les problèmes de maintenance ultérieurs )
Mais bon ce n'est qu'un détail, je demeure bluffé par le système de motorisation des jambes...
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